摄影测量内方位元素与外方位元素 什么是摄影机的内方位元素

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摄影测量中的内方位元素（Internal Orientation Elements）和外方位元素（Exterior Orientation Elements）是描述摄影机在拍摄过程中位置和姿态的参数。

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### 内方位元素

内方位元素是指摄影机本身的几何参数，它们描述了摄影机内部的结构和特性，主要包括以下三个参数：

1. **主点坐标（Principal Point）**：摄影机成像平面上，理想情况下光线汇聚的点，即图像中心。它通常用坐标 (Xc, Yc) 表示。

2. **焦距（Focal Length）**：从摄影机主点到成像平面的距离。焦距决定了图像的放大倍数。

3. **主距（Principal Distance）**：焦距的一半，即从主点到主点的距离。在许多情况下，主距和焦距可以互换使用。

内方位元素决定了摄影机成像系统在图像平面上的几何特性，是进行图像处理和三维重建的基础。

### 外方位元素

外方位元素则描述了摄影机相对于被摄物体的位置和姿态，主要包括以下六个参数：

1. **位置向量（Position Vector）**：摄影机主点在全局坐标系中的位置。

2. **旋转矩阵（Rotation Matrix）**：描述摄影机相对于全局坐标系的旋转，通常用旋转矩阵或欧拉角表示。

3. **尺度因子（Scale Factor）**：摄影机成像系统相对于全局坐标系的尺度。

4. **偏心向量（Skew Vector）**：由于实际摄影机镜头的畸变，成像平面上的点与理想成像平面上的点之间存在偏心。

5. **旋转中心（Rotation Center）**：在旋转过程中，摄影机围绕该点旋转。

6. **旋转轴（Rotation Axis）**：摄影机旋转的轴线。

通过内方位元素和外方位元素，可以确定摄影机在拍摄时的位置和姿态，进而进行图像的几何校正、三维重建等摄影测量任务。

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