arduino小车运动代码 小车走八字程序

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在众多开源硬件中，Arduino因其简单易用、功能强大而备受喜爱。今天，我将为大家分享一个Arduino小车运动代码——小车走八字程序。通过这个程序，我们可以让小车在轨道上画出美丽的八字轨迹，为你的Arduino项目增添一份趣味。

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首先，我们需要准备以下材料：

1. Arduino开发板（如Arduino Uno）

2. L298N电机驱动模块

3. 2个直流电机

4. 2个轮子

5. 2个轮轴

6. 2个连接线

7. 1个轨道

接下来，我们将按照以下步骤进行操作：

1. 将电机驱动模块与Arduino开发板连接。将L298N的IN1、IN2、IN3、IN4分别连接到Arduino的数字输出引脚（例如：2、3、4、5）。

2. 将电机驱动模块的VCC和GND分别连接到Arduino的5V和GND。

3. 将两个直流电机分别连接到电机驱动模块的OUT1和OUT2，以及OUT3和OUT4。

4. 将轮子安装在轮轴上，并将轮轴固定在电机上。

5. 将轨道放置好，确保小车可以顺利通过。

现在，我们来编写Arduino小车走八字程序的代码。以下是代码示例：

```cpp

int motor1Pin1 = 2;

int motor1Pin2 = 3;

int motor2Pin1 = 4;

int motor2Pin2 = 5;

void setup() {

pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);

pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);

pinMode(motor2Pin1, OUTPUT);

pinMode(motor2Pin2, OUTPUT);

}

void loop() {

// 小车向左转

digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);

digitalWrite(motor1Pin2, LOW);

digitalWrite(motor2Pin1, HIGH);

digitalWrite(motor2Pin2, LOW);

delay(1000);

// 小车向右转

digitalWrite(motor1Pin1, LOW);

digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);

digitalWrite(motor2Pin1, LOW);

digitalWrite(motor2Pin2, HIGH);

delay(1000);

}

```

在这段代码中，我们首先定义了两个电机的控制引脚。在`setup()`函数中，我们将这些引脚设置为输出模式。在`loop()`函数中，我们通过改变电机的控制信号，使小车先向左转，再向右转，从而形成八字轨迹。

运行这段代码后，你会发现小车在轨道上画出美丽的八字轨迹。你可以根据需要调整延迟时间，以改变小车转弯的速度。

通过这个Arduino小车走八字程序，我们可以轻松地让小车在轨道上画出各种轨迹。希望这篇文章能帮助你更好地了解Arduino小车编程，为你的项目增添更多创意。

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