俯仰无愧什么意思?(俯仰无愧是褒义还是贬义)

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"俯仰无愧"这个成语出自《后汉书·杨震传》，意思是指一个人无论在低头还是抬头的时候，都能做到问心无愧。这个成语用来形容一个人无论做什么事情，都光明磊落，没有对不起自己的良心，是褒义词。它表达了对一个人品德高尚、行为端正的赞扬。

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