刘姓的起源有多个说法,其中较为普遍的起源有以下几种:

1. **出自姬姓**:据《元和姓纂》记载,刘姓起源于姬姓,是周朝的开国君主周武王的弟弟、周成王的叔父刘康公的后代。刘康公被封于刘邑(今河南省偃师市),其后代以封地名为姓,称刘氏。
2. **出自姒姓**:另一种说法认为,刘姓起源于夏朝的姒姓,是夏朝末代君主桀的后代。桀的裔孙有一个叫刘累的人,在夏朝末年以驯龙为业,后来被商汤封于刘邑,其后代以封地名为姓,称刘氏。
3. **出自外族改姓**:历史上,一些外族在进入中原地区后,为了融入汉族社会,也改姓为刘。如汉朝时期,匈奴单于冒顿的后代就改姓刘。
4. **出自他族改姓**:除了外族改姓外,还有一些其他民族在历史上改姓为刘。如五代时期,契丹族耶律阿保机之孙耶律德光,后来改姓刘。
刘姓是中国历史上非常古老和常见的姓氏之一,尤其在汉朝时期,刘姓成为皇族姓氏,使得刘姓的影响力进一步扩大。
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