皇太极和努尔哈赤是父子关系。努尔哈赤是后金(清朝的前身)的建立者,而皇太极是他的儿子,后来继承了他的事业,成为后金的第二位汗,并在他的统治下,后金逐渐强大,最终在皇太极时期改国号为清,并建立了清朝。

至于成吉思汗,他是蒙古帝国的建立者,与清朝的皇太极没有直接关系。皇太极在称呼成吉思汗时,会使用“成吉思汗”这个称号,以示尊敬。在清朝的官方文献中,皇太极被称为“清太宗”。
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