在中国,车辆的年检制度要求车辆在规定的时间内进行上线检测,以确保车辆的安全性能符合国家标准。对于2015年10月份注册的车辆,到了2021年,是否需要上线检测取决于以下几个因素:

1. **年检周期**:通常情况下,非营运小型、微型载客汽车(包括2015年10月注册的车辆)的年检周期为两年。这意味着,如果该车辆在2021年之前已经完成了年检,那么在2021年通常不需要再次上线检测。
2. **年检有效期**:如果该车辆在2021年之前已经完成了年检,并且年检标志还在有效期内,那么在2021年可能不需要上线检测。但如果年检标志已经过期,那么车辆在2021年需要进行年检。
3. **地方政策**:不同地区的具体年检政策可能有所不同,有些地区可能会有特殊规定。
建议您查看该车辆的年检记录或咨询当地的车管所,以确认该车辆在2021年是否需要上线检测。如果需要年检,您可以将车辆开到指定的检测站进行上线检测。
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