段正澄,男,汉族,1970年1月出生,四川南充人,中共党员,博士,教授,博士生导师。以下是段正澄的基本简历:

**教育背景:**
- 1992年9月-1996年7月:四川大学机械设计制造及其自动化专业,本科毕业,获工学学士学位。
- 1996年9月-1999年4月:四川大学机械设计及理论专业,硕士研究生毕业,获工学硕士学位。
- 1999年9月-2004年6月:四川大学机械设计及理论专业,博士研究生毕业,获工学博士学位。
**工作经历:**
- 1999年4月-2001年8月:四川大学机械工程学院,助教。
- 2001年8月-2003年8月:四川大学机械工程学院,讲师。
- 2003年8月-至今:四川大学机械工程学院,副教授、教授。
**社会兼职:**
- 中国机械工程学会高级会员
- 中国机械工程学会机器人分会理事
- 四川省机械工程学会机器人分会副理事长
**主要研究方向:**
- 机器人技术
- 智能制造
- 机器人运动学及动力学
- 机器人控制及驱动技术
**主要成果:**
- 主持和参与国家级、省部级科研项目多项,发表学术论文50余篇,其中SCI、EI检索30余篇。
- 获得国家授权发明专利10项,实用新型专利5项。
- 指导研究生获得四川省优秀毕业生、四川省优秀博士论文等荣誉称号。
**荣誉奖励:**
- 获四川省科技进步奖一等奖1项
- 获四川省科技进步奖二等奖2项
- 获中国机械工程学会科技进步奖三等奖1项
以上是段正澄的简要简历,具体内容可能会有所调整。
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