是的,上篮犯规需要执行罚球。在篮球比赛中,根据国际篮球联合会(FIBA)和NBA的规则,上篮犯规属于违反防守球员的接触规则,当防守球员在防守上篮时触碰到进攻球员的腰部以上,或者导致进攻球员失去平衡,就可以被判为上篮犯规。

当上篮犯规发生时,进攻球员将获得两次罚球机会。如果进攻球员是球队的主力球员,通常会有三次罚球机会(在NBA中是这样)。此外,当犯规发生时,进攻球员如果投篮未中,他将获得控球权,而防守方则没有球权。
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