在《哆啦A梦》这部漫画和动画中,哆啦A梦确实认识大雄的家人。大雄的家人包括他的父亲大雄爸爸、母亲大雄妈妈,以及他的妹妹小夫。哆啦A梦作为大雄的好朋友,自然也认识他们。

至于大雄教哆啦A梦谈恋爱这一点,在故事中也有类似的情节。例如,在大雄的鼓励下,哆啦A梦曾经尝试去了解人类情感,学习如何谈恋爱。但哆啦A梦作为一只来自22世纪的机器猫,他对人类情感的理解和表达方式与大雄有所不同,所以这段经历往往充满了趣事和误会。
这些情节为《哆啦A梦》增添了更多的趣味性和温馨感,也让观众们看到了哆啦A梦这个角色在成长和变化。
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