在中国法律体系中,爷爷是否有抚养义务取决于具体情况和法律规定。

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定,如果孩子的父母去世,孩子的祖父母(包括爷爷)在特定条件下确实有抚养义务:
1. 如果父母双方均已去世,或者父母无力抚养,且孩子未成年的情况下,孩子的祖父母有抚养义务。
2. 如果孩子的父母因故暂时无法履行抚养义务,祖父母也可以暂时代为抚养。
不过,抚养义务的承担不是无条件的。爷爷在承担抚养义务前,可以要求从孩子的父母或其他监护人处得到经济支持。
总的来说,爷爷在父母去世后是否有抚养义务,需要具体分析孩子的父母去世后的具体情况以及是否具备抚养条件。如果需要具体的法律咨询,建议联系专业律师。
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