在《三国演义》这部小说中,徐庶是刘备的谋士,而关羽是刘备的结义兄弟,也是刘备军队中的重要将领。根据小说的情节,徐庶并没有直接让关羽去采灵芝。

在《三国演义》中,徐庶确实曾建议刘备去寻找传说中的灵草——灵芝,以增强他的身体和运势。但是,这个建议是针对刘备本人的,而不是关羽。关羽作为刘备的兄弟和将领,他的职责和行动通常是由刘备来安排和指挥的。
因此,从小说的情节来看,关羽并没有听从徐庶去采灵芝的建议。关羽的行动和任务通常是由刘备来安排的。
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