机器手,又称机械臂或机械手臂,是一种能够模仿人类手臂动作、执行抓取、搬运、组装、喷涂等工作的机械装置。它是自动化设备和机器人系统的重要组成部分,广泛应用于工业生产、医疗康复、家庭服务、科研实验等多个领域。

机器手的结构通常包括多个关节和连接杆,关节负责旋转或线性运动,连接杆连接各部分。通过这些关节的运动,机器手能够实现复杂的空间定位和抓取任务。机器手可以根据不同的应用场景和工作需求设计出各种不同的结构形式,如直角式、旋转式、多关节式等。随着科技的发展,机器手的智能化和功能化程度也在不断提高。
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