宋正华老师简介

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宋正华，男，1963年出生于江苏省苏州市，教授，博士生导师，现任上海交通大学机械与动力工程学院院长、上海市机械工程学会副理事长。

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宋正华教授长期从事机械设计及理论、机器人技术等方面的教学与科研工作。他在机器人机构学、机器人运动学、机器人动力学、机器人控制等方面取得了显著成果。他的研究成果在国内外学术界产生了广泛影响，为我国机器人技术的发展做出了重要贡献。

主要研究方向：

1. 机器人机构学

2. 机器人运动学

3. 机器人动力学

4. 机器人控制

代表性成果：

1. 发表高水平学术论文100余篇，其中SCI/EI检索论文80余篇。

2. 获国家发明专利10余项。

3. 获省部级科技进步奖3项。

教学成果：

1. 主讲《机械设计》、《机器人机构学》等课程。

2. 指导研究生20余名，其中博士研究生10余名。

社会兼职：

1. 上海市机械工程学会副理事长

2. 中国机械工程学会机器人分会副主任委员

3. 中国机械工程学会机械设计分会副主任委员

宋正华教授以其深厚的学术造诣和严谨的治学态度，在国内外学术界享有较高的声誉。他致力于推动我国机器人技术的发展，为培养高素质的机器人专业人才做出了积极贡献。

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