猿猴的祖先在地球上出现的时间非常早,可以追溯到约2500万年前。最早的猿猴化石是在非洲发现的,属于一个名为“阿比西尼亚猿”(Aegyptopithecus)的物种。随着时间的推移,猿猴逐渐分化出多个分支,包括现代的猿类(如黑猩猩、大猩猩、猩猩和人类)和猴类。

在地质年代上,猿猴的历史跨越了古新世、始新世、渐新世、中新世和上新世等多个时期。其中,中新世(约2300万年至530万年前)是猿猴多样性迅速发展的时期。而现代猿猴的祖先则主要出现在中新世晚期和上新世早期。
总的来说,猿猴在地球上已经存在了超过2500万年,它们是地球上非常古老的生物之一。
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