这个问题似乎是在询问一个历史故事或小说中的情节。在中国古代文学作品中,有一个著名的例子是《西游记》中的孙悟空给唐僧算命。在这个故事里,孙悟空自称是“齐天大圣”,并没有提到皇上或下跪的情节。

如果这个问题是指某个具体的文学作品或历史事件,请提供更多的上下文信息,这样我才能给出更准确的答案。如果这是一个虚构的情景,那么可能需要更多的细节来识别这个“算命先生皇上”的名字。
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