在中国,汽车的上线检验(通常称为年检)通常是在车辆注册登记后的第6年进行首次年检,之后每两年进行一次。所以,对于2016年5月份上线的车辆,首次年检应该在2022年进行。

至于2021年,这辆车不需要进行上线审车,除非它是首次年检的年份,并且车辆注册是在2021年5月之前。如果车辆在2021年5月之后注册,那么首次年检将在注册后的第6年进行,即2027年5月。
请注意,具体的年检规定可能会因地区而异,建议您根据当地交通管理部门的规定来确定具体的年检时间。
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