诸葛亮和魏延在历史上确实存在一些不和的记载。根据《三国演义》和《三国志》等文献记载,魏延是一个勇猛的将领,但性格直率,有时不太遵守军规,这使得他与诸葛亮之间的关系一度紧张。

在《三国演义》中,诸葛亮对魏延的才华十分器重,但在一些战略决策上,诸葛亮与魏延存在分歧。例如,在“七擒孟获”之后,诸葛亮曾打算让魏延镇守汉中,但魏延认为这是大材小用,提出自己的计策,结果与诸葛亮的计划相左,导致二人关系紧张。
在《三国志》中,也记载了魏延与诸葛亮不和的情况。据《三国志·蜀书·魏延传》记载,魏延曾向诸葛亮提出过“子午谷奇谋”,但诸葛亮并未采纳,这也使得魏延对诸葛亮产生了不满。
总的来说,诸葛亮和魏延确实存在不和,但这种不和在一定程度上是由于性格、战略观念和权力斗争等因素造成的。在《三国演义》和《三国志》中,这种不和被描绘得比较突出,但在实际历史中,这种不和可能并没有书中描述得那么严重。
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