莱芜这个名字的历史可以追溯到春秋时期。莱芜原为莱国之地,莱国是春秋时期的一个小国。后来,莱国被齐国所灭,莱芜地区随之成为齐国的领土。在历史上,莱芜地区并没有频繁的更名记录。

至于“莱芜”这个名称是否有过更改,根据现有的历史资料,并没有明确的记录表明莱芜有过改名的历史。因此,可以认为“莱芜”这个名字自春秋时期以来一直沿用至今,没有进行过更改。不过,历史上的地名变迁复杂,如果存在更早的名称或者后来的变更,可能需要更深入的历史研究来确认。
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