在中国,给孩子改名字需要孩子的父母或监护人(通常是父母)的同意和配合。爷爷作为孩子的祖父母,如果孩子已经成年且具有完全民事行为能力,那么爷爷签字同意理论上是可以的。

不过,具体到办理过程,不同地区可能会有不同的规定:
1. **未成年人改名**:通常情况下,未成年人的改名需要父母的同意,并且需要父母双方都签字。爷爷签字可能不被认可,除非父母一方无法到场或有特殊情况。
2. **成年人改名**:如果孩子已经成年,那么他/她可以自己决定是否改名,并且通常只需要自己签字。在这种情况下,爷爷签字可能不是必须的。
3. **办理手续**:即使爷爷签字,孩子改名还需要到当地公安户籍部门申请,提交相关的证明材料,比如改名申请书、户口簿、出生证明、父母的同意证明等。
因此,具体能否办理,还需根据当地公安户籍部门的具体规定来判断。建议您联系当地的户籍管理部门了解详细要求和流程。
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