《西游记》是中国古典四大名著之一,其中的孙悟空是一位非常著名的神话人物。在《西游记》的故事中,并没有提到孙悟空学会了“自在极意功”这一武功。

“自在极意功”这一名称并不是《西游记》原著中的内容,而是后来的一些衍生作品或者现代武侠小说中可能出现的武功名称。因此,在原著中,孙悟空并没有学会这一武功。
至于“自在极意功”是谁教的,由于它并非《西游记》中的武功,所以也没有相关的教学者信息。在《西游记》中,孙悟空的主要武功是七十二变和筋斗云,这些技能都是他在拜师学艺时,从菩提祖师那里学到的。
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