在中国,车辆的一审(即车辆年审)通常是指车辆年检,也就是对车辆进行定期的安全性能检查。根据中国当时的车辆年审规定,对于2019年注册的车辆,其首次年审通常在车辆注册后的第二个年度进行。

具体来说,如果一辆车是在2019年注册的,那么它的首次年审通常是在2021年进行。之后,大多数车辆每两年进行一次年审。
请注意,具体的年审规定可能会根据当地***或交通管理部门的调整而有所不同,所以建议您在办理年审前,咨询当地的车辆管理部门以获取最准确的信息。
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